在日常工作時(shí)，履帶推土機(jī)會(huì)出現(xiàn)故障。如行走跑偏、不走、快速擋行走跑偏等問(wèn)題，其中行走跑偏是履帶推土機(jī)常見(jiàn)故障現(xiàn)象之一，此類故障通常與行走馬達(dá)、履帶以及液壓泵等部件有關(guān)。今天，宏凱小編將跟大家聊聊有關(guān)履帶推土機(jī)行走故障原因及排查順序。

  一、履帶推土機(jī)行走跑偏故障原因

  1、履帶推土機(jī)行走跑偏

  啟動(dòng)時(shí)，履帶推土機(jī)在熱機(jī)后行走嚴(yán)重跑偏，在規(guī)定距離為不小于20m的范圍內(nèi)四，跑偏值L達(dá)到了380mm(正常值L<200mm)，導(dǎo)致整機(jī)在行走時(shí)轉(zhuǎn)圈，無(wú)法正常工作。根據(jù)該機(jī)工作原理，導(dǎo)致上述故障現(xiàn)象的可能故障原因有兩條履帶張緊度不同；前、后泵的輸出流量不同；中央回轉(zhuǎn)接頭油封損壞；行走馬達(dá)主要安全閥損壞或發(fā)卡；單邊時(shí)，行走馬達(dá)損壞。

  2、履帶推土機(jī)快速擋行走跑偏

  當(dāng)液壓履帶推土機(jī)在使用過(guò)程中出現(xiàn)快速擋行走跑偏現(xiàn)象，對(duì)故障車輛進(jìn)行進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)：慢速擋行走正常，無(wú)跑偏現(xiàn)象；快速擋行走時(shí)向左側(cè)跑偏；履帶推土機(jī)工作裝置（動(dòng)臂、斗桿及鏟斗）以及回轉(zhuǎn)裝置均工作正常。造成履帶推土機(jī)向一側(cè)跑偏故障的因素包括：雙泵的流量相差過(guò)大：主泵變量點(diǎn)調(diào)整有誤差或某個(gè)泵內(nèi)泄過(guò)大；行走減速機(jī)構(gòu)故障；中央回轉(zhuǎn)接頭密封件老化或損壞；左右履帶松緊不一；換擋控制油路存在泄漏或閥組損壞；行走馬達(dá)因磨損而產(chǎn)生內(nèi)泄，行走馬達(dá)換擋閥閥芯損壞或卡滯。

  二、履帶推土機(jī)排查順序

  1、行走跑偏

  （1）檢查履帶，測(cè)量左右兩側(cè)履帶張緊度一樣，排除履帶故障。

  （2）操作履帶推土機(jī)進(jìn)行直線行走，結(jié)果同樣存在跑偏，由此可以排除主液壓泵故障。

  （3）前進(jìn)與后退均往同一方向跑偏，因此可以排除中央回轉(zhuǎn)接頭油封故障。

  （4）測(cè)量?jī)蓚?cè)行走馬達(dá)壓力，一側(cè)壓力為28MPa，另一側(cè)壓力為34MPa。

  （5）因兩側(cè)行走馬達(dá)壓力不同，懷疑主安全閥故障。經(jīng)進(jìn)一步檢查及分析發(fā)現(xiàn)，主安全閥中的彈簧因在使用過(guò)程中吸收液壓油溫度，導(dǎo)致溫度升高，彈力下降，致使一側(cè)行走馬達(dá)原設(shè)定的壓力下降，終導(dǎo)致履帶推土機(jī)行走跑偏。更換主安全閥彈簧使兩側(cè)行走馬達(dá)壓力一致后，設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)恢復(fù)正常。

  2、快速擋行走跑偏

  （1）檢查液壓主泵。

  由于履帶推土機(jī)工作裝置（動(dòng)臂、斗桿及鏟斗）以及回轉(zhuǎn)裝置工作均正常，故可排除液壓主泵故障的可能性。

  （2）檢測(cè)左右兩側(cè)履帶的張緊度。

  若底盤上有太多的泥土或其他附著物會(huì)使檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確，因此，檢測(cè)前應(yīng)將底盤、履帶相應(yīng)部位清理干凈。安全地檢測(cè)履帶張緊度需要兩個(gè)人，一人操作履帶推土機(jī)，另一人進(jìn)行檢測(cè)。測(cè)量時(shí)，將履帶推土機(jī)開(kāi)到平坦的地面上，使一側(cè)履帶離開(kāi)地面，并嚴(yán)防履帶推土機(jī)移動(dòng)或進(jìn)行其他動(dòng)作，必要時(shí)使用支撐塊。把上車回轉(zhuǎn)90°，然后下降鏟斗使履帶抬離地面。保持動(dòng)臂和斗桿之間的夾角在90~100°。回轉(zhuǎn)履帶倒退兩整圈，再回轉(zhuǎn)履帶前進(jìn)兩整圈后，在履帶架中部測(cè)量支起履帶一側(cè)的張緊度，即在履帶架中部測(cè)量底盤側(cè)架下邊緣與處履帶板上邊緣之間的間隙。經(jīng)測(cè)量，故障履帶推土機(jī)兩側(cè)履帶張緊度相差很小，測(cè)量所得間隙值均處于值320~340mm之間，符合要求。進(jìn)一步檢查，左右履帶平行度符合要求。

  （3）無(wú)明顯損壞，機(jī)構(gòu)保養(yǎng)、潤(rùn)滑合理，故可排除這部分故障的可能性。

  （4）檢查中央回轉(zhuǎn)接頭。

  中央回轉(zhuǎn)接頭由殼體和芯軸兩大部分組成，芯軸安裝于下部底盤，殼體安裝于上部車體，履帶推土機(jī)底盤與上部車體做相對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，中央回轉(zhuǎn)接頭可保證回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)液壓油路的供給。履帶推土機(jī)做回轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，通過(guò)中央回轉(zhuǎn)接頭將液壓油輸送給行走馬達(dá)。若未及時(shí)更換液壓油過(guò)濾器的濾芯，會(huì)使液壓油中的雜質(zhì)直接進(jìn)入中央回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)，使其中的密封圈損傷，導(dǎo)致履帶推土機(jī)在行走時(shí)因一側(cè)壓力油泄漏而出現(xiàn)兩側(cè)行走馬達(dá)速度不一致，造成履帶推土機(jī)行走跑偏。檢查履帶推土機(jī)中央回轉(zhuǎn)接頭上的4根高壓油管無(wú)破損、爆裂，將4根高壓油管調(diào)換位置后試機(jī)，履帶推土機(jī)行走跑偏現(xiàn)象沒(méi)有改變；檢查中央回轉(zhuǎn)接頭油封無(wú)損壞。

  （5）檢查換擋控制油路及閥組。

  經(jīng)檢查，換擋電磁閥工作正常，換擋控制油路通暢，無(wú)外部泄漏。檢查、清洗履帶推土機(jī)停車制動(dòng)油路中的平衡閥，未見(jiàn)異常，排除停車制動(dòng)力不能解除故障。拆檢、清洗行走主閥，未見(jiàn)明顯異常。將履帶推土機(jī)左右行走系統(tǒng)液壓管路互換，行走跑偏現(xiàn)象依舊。

  （6）檢測(cè)行走馬達(dá)。

  經(jīng)檢查，左右兩側(cè)行走馬達(dá)在快速擋、慢速擋兩種情況下，前進(jìn)、后退溢流壓力均為32MPa，壓力正常。拆檢左側(cè)行走馬達(dá)，發(fā)現(xiàn)左行走馬達(dá)換擋閥閥芯上的0形密封圈損壞后缺失。左行走馬達(dá)換擋閥閥芯上的0形密封圈缺失，會(huì)導(dǎo)致快速擋情況下，液壓油由換擋閥流失，而不能推動(dòng)伺服柱塞到達(dá)極限位置，進(jìn)而，左行走馬達(dá)斜盤旋轉(zhuǎn)角度達(dá)不到極限位置，導(dǎo)致左側(cè)行走馬達(dá)排量與右側(cè)行走馬達(dá)排量不等（右行走馬達(dá)排量大于左行走馬達(dá)排量），出現(xiàn)快速擋向左側(cè)跑偏故障。經(jīng)分析，導(dǎo)致0形密封圈損壞后缺失的原因是履帶推土機(jī)連續(xù)工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致液壓油油溫升高，0形密封圈受熱后產(chǎn)生變形、磨損，損壞后缺失，脫落的密封圈顆粒被液壓油帶入液壓系統(tǒng)。

  通過(guò)上述宏凱小編對(duì)履帶推土機(jī)行走故障原因及排查順序的詳細(xì)介紹，可以知道設(shè)備出現(xiàn)這類故障時(shí)，要及時(shí)查明原因，在及時(shí)查明時(shí)按照標(biāo)準(zhǔn)的排查順序進(jìn)行全面和仔細(xì)地排查。這樣才可以使設(shè)備使用壽命的延長(zhǎng)，所以我們除了在使用過(guò)程中多加愛(ài)護(hù)之外，也需要做好設(shè)備的保養(yǎng)。