1、履帶式拖拉機

履帶式拖拉機的行走裝置是履帶，它主要適用于土質粘重、潮濕地塊田間作業(yè)，農田水利、土方工程等農田基本建設工作。

2、手扶拖拉機

它的行走輪軸只有一根。如輪軸上只有一個車輪的稱為獨輪拖拉機，有兩個車輪的稱為雙輪拖拉機。

3、輪式拖拉機

它的行走輪軸有兩根，如輪軸上有三個車輪的稱為三輪拖拉機;如果四個車輪的稱為四輪拖拉機。我們通常所說的輪式拖拉機是指雙軸三輪和四輪這兩種型式的拖拉機。