由于履帶拖拉機式車輛行走部分的特殊構造，主要是依靠兩條履帶的速度差或者方向差來完成轉向，轉向方式通常有以下三種：

  1.差速轉向：主要用于拖拉機行進間轉向，調控檔位，使兩條履帶產生不同的速度，拖拉機則向低速履帶方向轉向。

  2.切邊轉向：主要用于拖拉機停止間轉向，一條履帶掛低速檔，一條履帶掛空檔，拖拉機則以掛空檔履帶中心為圓心完成轉向。

  3.中心轉向：主要用于拖拉機在比較狹窄的道路或空間內轉向，拖拉機如果要在不足兩個拖拉機寬度的道路上轉向，通常是一條履帶掛低速檔，一條履帶掛倒車檔，當兩條履帶傳動比一致，方向相反時，拖拉機則以車體中心為圓心，向掛倒檔方向實現原地轉向。